从目前市场上技术比较成熟高密度仓储货架而言主要有以下几种分别为：驶入式货架、压入式货架、电动移动货架、穿梭车货架、重力式货架。这五种货架各有自己的优缺点，下面的分析从作业形式、单位货架造价、货位深度三方面进行综合对比和说明：

 

⑴驶入式货架适用于少品种、大批量的货物存取，在靠墙侧和安装背横梁、背拉的情况下，货物存取方式是先进后出货位深度≤6个。在中间区域没有安装背横梁、背拉的情况下，货物的存取方式可以是先进后出也可以是先进先出货位深度≤12个。

 

⑵压入式货架亦称之为后退式货架，适合多品种少批量的货物存取。作业方式先进后出，货位深度通常≤5个。

 

⑶电动移动货架分为有轨式和无规式两种，货位存取可以做到100%任意性，货物批量多样性和品种多样性二者兼容。货位深度16个左右，其中有轨式电动货架的导轨铺设需要对地面进行二次施工，整体安装时间较长，抗震性也较高，不含地面施工费用，无轨式电动货架整体承重能力较弱一些，依靠磁力导向条做引导。电动货架在冷库中使用时，对电控箱、轴承、电线等部分要做特殊处理;

 

⑷穿梭车货架存取方式和驶入式货架一样，中间区域即可先进先出也可先进后出，靠墙一侧先进后出。适合少品种大批量的货物存取，货位深度可以做到30个货位。其中穿梭车集光、机、电于一体，自身产品质量是否过硬，对日后客户的物流工作极为重要，小车里面的电子元器件对仓库的灯光、噪音、温度以及往复运动产生的震动是否有足够的抗干扰能力，是穿梭车价格高低重要因素。不同的业主要根据自身的资金、货物特性、物流状态进行各种货架取舍没有必要盲目跟风。